Lautré fu il primo medico della missione in Lesotho. Partì per l'Africa nel 1844 e fu collocato presso la stazione di Thaba Bossiou dove rimase, con brevi interruzioni, fino al 1865. Dopo che la sua casa fu distrutta nella guerra divampata nei territori Sotho decise di partire nel 1867 per Smithfield dove aprì uno studio medico. Non fece più parte della missione della SMEP, ma rimase in buoni contatti con essa sino alla sua morte.